Kūno kojinė, tai – plonos elastinės medžiagos maišas, į kurį galima pilnai įlysti. Jis skirtas papildyti sensorinę patirtį, lavinti taktilinį ir raumenų jautrumą, ugdyti kliūčių įveikimo gebėjimus, erdvinę orientaciją, kūno schemos formavimąsi, įtraukti vaiką į žaidybinę veiklą, mokyti įveikti nerimą, formuoti socialinės sąveikos įgūdžius.